Descarga del controlador arduino debido
He aquí un pequeño esquema del controlador de motores H-Bridge: La placa se alimenta por los pines VMS y GND a través de una batería (rojo). Si además conectamos nuestra placa Arduino a GND y +5V la estaremos alimentando a través de la placa de motores. Es decir, el controlador proporcionará energía a Arduino.